В середине Х1Х века в Калуге построено здание Дворянского собрания, по проекту крепостного архитектора – калужанина П.И.Гусева. После Октябрьской революции это здание было передано пионерам и школьникам нашего города. В нем сейчас размещается Дворец пионеров имени Ю.А.Гагарина, где дети занимаются танцами, боксом, аэробикой, изучением английского языка, проводят экскурсии в музее, расположенном во дворце.